EPI SCIENCE
Equipe 3
Etape 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A) Hypothèse:
Nous penson que le meileur endroit pour mettre le capteur est à l'avant .
B) Essais :
C) Conclusion :
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Capteur de Couleurs
(en bas à droite)
Capteur de Couleurs
(au milieu)
Capteur de Couleurs Devant à droite
Quand le capteur de couleurs est placé à l'avant au milieu du robot, il suis correctement la ligne blanche.
Etape 2
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
A) Hypothèses :
B) Essais :
Faire des essais pour chaque hypothèse. Insérer des vidéos et des photos
C) Conclusions :
On pense que pour être bien stable le robot doit avoir sa brique au centre pour bien repartir le poids, la bille doit être assez proche de la brique pour que ça ne se casse pas et les roues doivent être rapproché pour que ça ne s'écroule pas
ETAPE 3
Réalisation du prototype du châssis
CONTRAINTES :
Conclusion de l'étape 1 et 2 plus d'autre contraintes de positionnement des capteurs et actionneurs... (ultrason ...)
DÉMARCHE :
SOLUTIONS :
(photos) votre prototype final en indiquant les solutions retenues pour chaque contrainte.
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